Se distinguen dos grupos:            

•             Las más antiguas, del Paleolítico Superior, se hallan en el área franco-cantábrica, y sus características principales son:                 

•             Se hallan en lugares de acceso difícil, alejados de la entrada.                                     

•             Generalmente consisten en la representación (bastante realista) de animales, en el momento de ser cazados (a veces aparecen heridos, o junto a dibujos o símbolos de lanzas, flechas, etc.) o de la actividad reproductiva.

•             Menos frecuente es la aparición de la figura humana, aunque se dan algunos casos como el de un hombre muerto por un bisonte o el famoso «brujo de Trois Freres».

•             En el área de Levante y norte de África, las pinturas más recientes, son estilizadas y representan escenas de grupo en las que aparecen hombres y animales. Entre estas escenas aparecen lo que podemos calificar como ceremonias religiosas, por ejemplo, la «danza del falo» (nueve figuras femeninas, con falda y cabellos largos, rodean un fetiche masculino con el órgano sexual claramente destacado).